Repository Institut teknologi Sumatera

(0721) 8030188 [email protected]

All of ITERA Repository Collection By Issue Date

Top Keyword ... 825 Black Box Testing... 97 Sistem Informasi... 92 Banjir... 87 website... 86 System Usability Scal... 85 Adsorpsi... 76 Resistivitas... 75 Fermentasi... 74 Antioksidan... 73


KENDALI MANUAL GERAK ROBOT SELF BALANCING BERBASIS APLIKASI MOBILE ALDI DEPUTERA / Nia Saputri Utami, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2026 Robot self balancing bekerja berdasarkan prinsip inverted pendulum sehingga bersifat tidak stabil dan memerlukan sistem kendali gerak yang praktis agar mudah dioperasikan dan dipantau dari jarak jauh. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan aplikasi mobile BALTECH sebagai media kendali gerak se...

KENDALI MANUAL GERAK ROBOT SELF BALANCING BERBASIS APLIKASI MOBILE

ALDI DEPUTERA / Nia Saputri Utami, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2026

Robot self balancing bekerja berdasarkan prinsip inverted pendulum sehingga bersifat tidak stabil dan memerlukan sistem kendali gerak yang praktis agar mudah dioperasikan dan dipantau dari jarak jauh. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan aplikasi mobile BALTECH sebagai media kendali gerak se...